Lançado originalmente no ano de 1981, o Voyage era um projeto que nasceu baseado no Gol, saindo de linha no ano de 1995, substituído pelo Polo Classic, mas renascendo no ano de 2008, quando a Volkswagen anunciou o lançamento da segunda geração do modelo.
O Voyage foi vendido no mercado americano entre os anos de 1987 e 1993, sob o nome de Fox, e no Brasil o modelo seguia as tendências de design dos anos 70, muito próximas as do Jetta, e vinha equipado com a mecânica do Passat fabricado aqui no Brasil, um motor refrigerado por água e câmbio de quatro marchas.
Após uma completa reformulação, o Voyage foi relançado pela Volkswagen, trazendo a novidade na motorização, com os motores transversais, além do opcional da caixa de marchas automatizada.