Os pneus de borracha apareceram pela primeira vez em meados da década de 1800. Estes foram pneus maciços que a própria borracha levaram a carga, absorvendo choques, e resistiu à cortes e escoriações. O pneu cheio de ar, que transportava a carga e absorvia os choques do ar comprimido na carcaça do pneu, foi patenteado em 1845. Os pneus de borracha sólida foram preferidos sobre os pneus ocos por causa de sua durabilidade, os pneumáticos cairam em desuso.
A popularidade das bicicletas no final de 1800 reavivou a idéia do pneu, e em 1888 um cirurgião veterinário de Belfast chamado John Boyd Dunlop obteve uma patente para um pneu de bicicleta pneumático.
Michelin
O primeiro projeto de pneus para automóveis foi iniciado pelos irmãos Michelin, André e Édouard. Eles equipados de um carro com pneus e dirigi-lo na corrida de estrada Paris-Bordeaux em 1895. Embora André e Édouard não ganharam a corrida, que gerou o interesse popular em pneus, a Michelin & Cia e tornou-se líder na produção de pneus na Europa.
Ao mesmo tempo, os pneus de borracha maciça desapareceram das rodovias, principalmente por causa da legislação vigente.
Goodyear e os Novos Fabricantes
Em 1898, a Goodyear Tire and Rubber Company, usou o nome do descobridor de borracha vulcanizada, George Goodyear, foi formada nos Estados Unidos por Frank Seiberling. Então a Companhia Firestone Tire & Rubber surgiu pelas mãos Harvey Firestone, em 1900. Seguiram-se outras fabricantes de pneus.
Para os próximos cinquenta anos os pneus dos automóveis foram constituídos por um tubo interno que continha ar comprimido e um invólucro que protegia o tubo interno e desde tração. A borracha que faziam parte da cobertura foi reforçada por camadas ou feixes de fios de tecido emborrachado incorporadas na borracha. Os pneus feitos durante este período eram conhecidos como os pneus bias-ply porque o fios decorriam em todo o pneu pela diagonal em camadas alternadas em um ângulo de 55 graus.
Os pneus de camadas diagonais continuam a ser feitos e são vendidos como equipamento antigo e autêntico para carros de colecionadores que foram feitos durante este período.
Fios de Aço
A Michelin introduziu pela primeira vez fios de aço em pneus radiais na Europa em 1948. Os pneus radiais são assim chamados porque os cabos de camadas irradiam em um ângulo de 90 graus a partir do aro da roda e da caixa é reforçada por um cinto de tecido de aço que gira em torno da circunferência do pneu. Nos pneus radiais as cordas são feitas de lona de nylon, rayon, ou poliéster. As vantagens dos pneus radiais incluir maior tempo de vida, melhores características de direção, e menos resistência ao rolamento. Por outro lado, uma vez que eles são tecnologicamente mais complexos do que os pneus bias-ply, são cerca de 45 por cento mais onerosos.
Devido à sua construção, os pneus radiais exigem um sistema de suspensão diferente da utilizada por carros projetados para pneus bias-ply. É geralmente recomendado que os pneus radiais não serem usados em carros projetados para pneus bias-ply.
Ao longo dos próximos 20 anos se tornou o pneu radial se tornou padrão em carros novos fora da América. Michelin na França, a Bridgestone no Japão, Pirelli na Itália, e Continental, na Alemanha tornaram-se poderosos fabricantes de pneus radiais.