A Jaguar surgiu originalmente no ano de 1927, com o nome de Swallow Sidecar Company, quando Willian Lyons somente se preocupava com a fabricação de motos. O SS1 surgiu em 1931 e impactou o mercado de automóveis rapidamente. Com a nova demanda de pedidos, Lyons pretendeu mudar o nome da marca para um símbolo que simbolizasse as características de seus veículos com apenas uma palavra, eis que surge a ideia de colocar Jaguar.
Depois de longos anos no topo de mercado de carros luxuosos a marca se tornou um dos selos mais admirados e conhecidos no mundo inteiro. É interessante notar que existe o Jaguar Heritage Museum, localizado em Coventry, onde os visitantes de todo o mundo podem visitar aproximadas 160 máquinas produzidas pela empresa. Sem contar que existem diversos arquivos de história do automóvel mais luxuoso de Londres, com centenas de documentos e imagens que explicitam todo o estilo clássico da marca.